Les collections

Les ingénieurs développent un robot flexible qui peut se tordre et tourner

Les ingénieurs développent un robot flexible qui peut se tordre et tourner

Les robots envahissent les sols des entrepôts et des usines de fabrication à travers le monde. Ils naviguent facilement à travers de vastes zones ouvertes. Mais lorsqu'il s'agit de se déplacer dans des espaces étroits, ils sont désavantagés par rapport aux humains. Les chercheurs n'ont pas été en mesure de perfectionner un robot capable de ramasser une boîte déposée derrière une étagère

C'est, jusqu'à maintenant. Les ingénieurs de l'Institut de technologie Masshuttets ont créé un robot suffisamment flexible pour se tordre et tourner et en même temps assez solide pour transporter de lourdes charges de boîtes ou de fournitures et fournir suffisamment de force pour assembler des pièces dans des espaces plus confinés. Encore plus utile, le robot peut se rétracter et s'étendre dans différentes longueurs et formes en fonction du travail requis.

CONNEXES: MINI TRANSFORMATEURS: DES SCIENTIFIQUES ONT CRÉÉ UN ROBOT FAIT DE ROBOTS

Robot s'est inspiré de la croissance des plantes

«Pensez à changer l'huile de votre voiture», explique Harry Asada, professeur de génie mécanique au MIT, dans un communiqué de presse annonçant le robot. «Une fois que vous ouvrez le toit du moteur, vous devez être suffisamment flexible pour effectuer des virages serrés, à gauche et à droite, pour accéder au filtre à huile, puis vous devez être assez fort pour tordre le bouchon du filtre à huile pour le retirer.»

Les chercheurs se sont inspirés de la façon dont les plantes poussent lors du développement de la conception du robot qui comprend des appendices. Ces robots ont une boîte de vitesses qui tire une chaîne de blocs imbriqués dans la boîte de vitesses. Les engrenages verrouillent ensuite les chaînes ensemble et alimentent les maillons unité par unité pour former l'appendice rigide.

Lorsqu'il est verrouillé et rigide, il est suffisamment solide pour supporter un poids d'une livre. Les ingénieurs ont déclaré que s'ils fixaient une pince à la boîte de vitesses, le robot pourrait grandir suffisamment pour contourner un espace restreint et appliquer un couple suffisant pour desserrer un boulon ou ouvrir un capuchon.

Ils ont présenté leurs travaux à la Conférence internationale IEEE sur les robots et systèmes intelligents (IROS) à Macao.

«Nous avons maintenant un robot qui peut potentiellement accomplir de telles tâches», déclare Tongxi Yan, un ancien étudiant diplômé du laboratoire d’Asada, qui a dirigé les travaux. «Il peut grandir, se rétracter et repousser sous une forme différente, pour s'adapter à son environnement.»


Voir la vidéo: Télétravail 26: travailler à domicile (Décembre 2021).