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Un nouvel algorithme permet à un essaim de mini drones de voler ensemble

Un nouvel algorithme permet à un essaim de mini drones de voler ensemble

Vous avez vu des drones de taille normale passer au-dessus de votre tête, probablement dans le but de divertir leurs propriétaires en capturant des images impressionnantes d'en haut. Mais avez-vous déjà vu un essaim d'entre eux bourdonnant d'en haut?

Probablement pas. Imaginez maintenant un groupe entier de drones miniatures volant ensemble en mission pour retrouver quelqu'un perdu dans les broussailles.

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Une équipe d'ingénieurs de l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas vient de créer un nouvel algorithme qui permet à un essaim de drones miniatures de fonctionner et de travailler ensemble de manière transparente.

L'étude a été publiée dans Robotique scientifique.

Un nouvel algorithme pour s'attaquer aux tâches complexes

Un essaim de robots volants miniatures vient de terminer une tâche qui les obligeait à naviguer dans un environnement réel dans une mission de type recherche et sauvetage. Ce type de tâche n'est généralement possible que pour des robots plus gros équipés d'une puissance de traitement informatique et de capteurs plus élevés.

La raison pour laquelle les mini drones ont pu accomplir leur tâche était grâce à un nouvel algorithme créé par les ingénieurs de l'Université de technologie de Delft dirigé par Kimberley McGuire.

L'algorithme permet aux drones d'avoir une base pour comprendre les problèmes de navigation en tant que pack - par exemple, la coordination d'équipe et l'évitement d'obstacles.

Pourquoi cet algorithme est-il si intéressant?

La raison pour laquelle ce nouvel algorithme est utile est que ces petits essaims de robots volants pourraient s'avérer utiles en matière de surveillance, de suivi des stocks dans les grands entrepôts ou de surveillance des champs et des installations industrielles, par exemple.

Vous vous demandez peut-être quelle est la différence entre un essaim de petits robots et un gros drone faisant le travail.

Les drones plus gros qui fonctionnent déjà de cette manière sont généralement assez gros et nécessitent un certain nombre de mesures de sécurité. Plus le drone est petit, plus il est sûr pour les humains lorsqu'ils volent au-dessus d'eux.

De plus, comme un essaim, ces drones peuvent être capables de s'attaquer à des problèmes plus complexes - vous pouvez les comparer à des colonies de fourmis ou à des essaims d'abeilles travaillant ensemble.

Quels sont les défis liés à la création de si petits robots?

Le grand défi de l'équipe était de créer de petits robots volants qui fonctionnent avec beaucoup moins de vitesse et d'espace mémoire, pour naviguer un peu comme des drones plus gros.

McGuire et son équipe ont créé le SGBA, ou «algorithme de bogue». Cet algorithme permet aux mini-drones de naviguer sans système de cartographie en utilisant la détection de mouvement continue et le «suivi de mur» (lorsque les robots suivent les contours d'un mur jusqu'à ce qu'ils trouvent un espace libre).

L'équipe a essayé le SGBA sur des essaims de deux, quatre et six drones, connu sous le nom de Crazyflies. Ces Crazyflies ne pèsent que 30 grammes et tenir dans la paume de votre main.

Chacun des drones est équipé d'un microprocesseur et de petits capteurs.

Une fois mis à travers 15 tests, les Crazyflies ont pu naviguer ensemble à travers un espace de bureau, sans se heurter les uns aux autres ou aux murs (sauf dans un cas), et retourner à leur base lorsque la batterie était faible.

Il y a encore beaucoup plus de recherches à faire pour améliorer ces mini drones, et l'équipe espère qu'ils seront bientôt utilisés dans des environnements réels.


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