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Les robots assembleurs construisent des structures compliquées à partir de petites pièces identiques

Les robots assembleurs construisent des structures compliquées à partir de petites pièces identiques

Les avions sont généralement construits pièce par pièce, avec différentes pièces apportées à partir d'emplacements séparés. Après avoir été transportés par avion dans un avion cargo, ces pièces sont enfin assemblées. C'est un processus long et lent.

Imaginez maintenant un groupe de minuscules robots travaillant ensemble pour assembler ces pièces identiques en un seul endroit - une approche plus rapide et plus fluide.

C'est précisément ce sur quoi les chercheurs du MIT, Benjamin Jenett et le professeur Neil Gershenfeld du Centre for Bits and Atoms (CBA) de l'Institut ont travaillé.

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Une nouvelle méthode d'assemblage

L'équipe a mis au point un nouveau type de système d'assemblage dans lequel de petits robots travaillent en collaboration pour construire de grandes structures parfois compliquées à partir de petites pièces identiques.

Gershenfeld l'a décrit comme suit: "Ce qui est au cœur de tout cela, c'est un nouveau type de robotique, que nous appelons des robots relatifs."

Comme l'explique Gershenfeld, jusqu'à présent, il existe principalement deux types de robotique. Une catégorie est composée de composants personnalisés coûteux conçus pour des utilisations spécifiques - par exemple, les robots d'assemblage en usine. L'autre catégorie est constituée de pièces peu coûteuses et produites en série qui offrent un taux de performance bien inférieur.

Ce que l'équipe propose désormais, c'est un nouveau type de robotique, qui ajoute une troisième catégorie.

Celles-ci sont moins compliquées que la première option et plus performantes que la seconde. Avec cette combinaison, ils ont le potentiel de révolutionner les systèmes de production à grande échelle, tels que la construction d'avions, de ponts et même de bâtiments.

Gershenfeld décrit la principale différence comme étant une différence entre le dispositif robotique et les matériaux avec lesquels il travaille. Il a dit: "vous ne pouvez pas séparer le robot de la structure - ils fonctionnent ensemble comme un système."

Les aspirations de l'équipe pour leur nouveau système robotique sont qu'il soit utilisé pour construire des structures entières, en particulier celles situées dans des environnements difficiles. Gershenfeld a souligné l'espace, la Lune ou même Mars.

Cela pourrait changer la façon dont nous fonctionnons actuellement, car de grandes structures pré-assemblées n'auraient pas besoin d'être terminées ici sur Terre avant d'être envoyées dans l'espace. Il serait plutôt possible d'envoyer des lots d'unités plus petites, qui pourraient ensuite être assemblées sur place à leur destination finale.

En décrivant leur processus, Gershenfeld a déclaré: «Nous avons l’impression de découvrir un nouveau domaine de systèmes hybrides matériau-robot».

L'étude de l'équipe apparaîtra dansLettres IEEE Robotics and Automationce mois-ci.


Voir la vidéo: PufferBot: Actuated Expandable Structures for Aerial Robots (Octobre 2021).