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Les scientifiques ont fabriqué une main robotique si douce qu'elle peut manipuler une méduse

Les scientifiques ont fabriqué une main robotique si douce qu'elle peut manipuler une méduse

Les méduses sont 95 pour cent l'eau. Ils sont l'un des organismes vivants les plus délicats qui peuvent être tenus entre les mains d'une personne.

Fait intéressant, le tissu qui compose le 5 pour cent ce n'est pas de l'eau a en fait donné des découvertes scientifiques impressionnantes, comme la protéine fluorescente verte (GFP), une découverte qui pourrait aider à lutter contre le vieillissement.

Le problème est que les méduses sont si délicates qu'il est difficile pour les bras robotiques distants de les collecter sans causer de dommages. Désormais, les chercheurs ont trouvé une solution sous forme de robotique douce.

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Main de robot ultra-douce

Les outils à bord des véhicules télécommandés (ROV), utilisés pour prélever des échantillons, qui sont à la disposition des biologistes marins ont été largement développés pour les industries pétrolières et gazières marines. En tant que tels, ils sont les mieux adaptés pour saisir et manipuler des roches et des équipements lourds.

Malheureusement, ces types d'outils déchiquetent souvent les méduses pour tenter de les capturer.

Désormais, une nouvelle technologie développée par des chercheurs du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering de Harvard et du Baruch College de CUNY offre un moyen de collecter des méduses avec une pince robotique ultra-douce en forme de main. Cette pince est capable de tenir une méduse sans lui causer de tort.

La nouvelle technologie de robotique douce, qui pompe l'eau dans des tubes souples en forme de doigts pour permettre une prise en main douce, est décrite dans un nouvel article publié dansRobotique scientifique.

«Notre pince ultra-douce est une nette amélioration par rapport aux dispositifs d'échantillonnage en eau profonde existants pour les gelées et autres créatures à corps mou qu'il est autrement presque impossible de collecter intactes», première auteure Nina Sinatra, Ph.D., ingénieure en mécanique et en matériaux chez Google, a déclaré dans un communiqué de presse.

"Cette technologie peut également être étendue pour améliorer les techniques d'analyse sous-marine et permettre une étude approfondie des caractéristiques écologiques et génétiques des organismes marins sans les sortir de l'eau."

Poignée incroyablement douce

Le préhenseur six "doigts" sont constitués de fines bandes plates de silicone avec un canal creux à l'intérieur, liées à une couche de nanofibres de polymère flexibles mais rigides.

Les doigts sont attachés à une "paume" rectangulaire en plastique imprimée en 3D. Lorsque les canaux se remplissent d'eau, ils s'enroulent en direction du côté revêtu de nanofibres.

Les doigts exercent chacun une pression extrêmement faible - environ 0,0455 kPA, qui est inférieur à un dixième de la pression de la paupière d'un humain sur son œil.

Pour donner un peu de perspective à ce sujet, les meilleures pinces marines souples actuelles - qui sont utilisées pour capturer la vie marine délicate, bien qu'un peu plus forte que les méduses - exercent environ une kPA.

Une phase ultérieure de l'étude des chercheurs les a vu tester leur pince en collectant de vraies méduses au New England Aquarium. Ils ont ramassé des gelées de lune, des mollusques et des gelées tachetées - tous ont à peu près la taille d'une balle de golf.

La pince a réussi à capturer chaque méduse contre la paume de l'appareil, et les méduses n'ont pas pu se libérer tant que la pince n'a pas été dépressurisée.


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