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Un `` Vegebot '' a été conçu pour récolter la laitue en utilisant l'apprentissage automatique

Un `` Vegebot '' a été conçu pour récolter la laitue en utilisant l'apprentissage automatique

Un robot cueilleur de légumes créé par des chercheurs de l'Université de Cambridge, au Royaume-Uni, a été mis à l'épreuve sur le terrain. Il récoltera la laitue iceberg.

La récolte agricole se développe depuis des années dans le domaine de l'agriculture, mais jamais auparavant la laitue iceberg n'a été récoltée.

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De nombreuses cultures sont relativement faciles à récolter mécaniquement. Pour les produits plus robustes, tels que les pommes de terre ou le blé, les machines ont aidé à la tâche de récolte, mais en ce qui concerne la laitue iceberg, avec ses feuilles molles et son profil bas, il s'est avéré extrêmement difficile de créer une machine de récolte pour aider. ou prendre le relais des ouvriers humains.

Les résultats de la recherche ont été publiés dans Le Journal of Field Robotics.

Le "Vegebot" et la laitue

Désormais, le «Vegebot», comme on l'a bien surnommé, peut identifier et récolter de manière autonome la laitue iceberg, grâce à la création de l'équipe de l'Université de Cambridge.

En étroite collaboration avec «G's Growers», une coopérative de fruits et légumes locale, l'équipe a réussi à tester le Vegebot sur le terrain. Jusqu'à lundi, le Vegebot ne fonctionnait que dans le laboratoire.

«Chaque domaine est différent, chaque laitue est différente», a déclaré le co-auteur de la recherche, Simon Birrell du département d'ingénierie de l'Université de Cambridge. Birrell a poursuivi "Mais si nous pouvons faire fonctionner une moissonneuse robotique avec de la laitue iceberg, nous pourrions également la faire fonctionner avec de nombreuses autres cultures."

Comment ça marche?

Le Vegebot utilise d'abord son système de vision par ordinateur pour identifier sa cible: la laitue iceberg.

Il peut alors déterminer si la culture est prête à être récoltée ou non. Si oui, le robot utilise ensuite son système de coupe pour couper la laitue du reste de l'usine et s'assurer qu'elle est `` prête pour le supermarché '', c'est-à-dire assez jolie pour être vendue.

Le prototype est encore loin d'être aussi rapide que les humains en ce qui concerne la récolte de la laitue, mais le simple fait qu'un robot soit capable d'identifier quelles laitues sont prêtes à être récoltées et peut maintenant les retirer correctement du sol est un énorme pas en avant. dans le domaine de la récolte robotique.

L'équipe, dirigée par le Dr Fumiya Iida, s'est assurée de construire un robot qui pourrait être ajusté pour s'adapter à d'autres cultures.

Iida a déclaré: "Nous voulions développer des approches qui n'étaient pas nécessairement spécifiques à la laitue iceberg afin qu'elles puissent être utilisées pour d'autres types de cultures hors-sol."

L'avenir du Vegebot

En créant et en utilisant des robots récolteurs, des problèmes tels que les pénuries de main-d'œuvre manuelle dans l'agriculture, ainsi que la réduction du gaspillage alimentaire pourraient être résolus.

Le co-auteur de l'étude, Josie Hughes, a déclaré: "Nous recueillons beaucoup de données sur la laitue, qui pourraient être utilisées pour améliorer l'efficacité, comme les champs qui ont les rendements les plus élevés."

Mais d'abord, l'équipe se concentre sur l'accélération des fonctions du Vegebot afin qu'elles puissent au moins correspondre aux vitesses humaines.


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