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Des étudiants du club de robotique de Stanford publient en ligne Robo-Dog Open-Source

Des étudiants du club de robotique de Stanford publient en ligne Robo-Dog Open-Source

Les étudiants de l'équipe de mobilité extrême du Stanford University Robotics Club ont publié et open-source les plans, la liste de pièces et le logiciel d'un robot-chien reproductible et fonctionnel qu'ils ont nommé Stanford Doggo.

Stanford Doggo librement disponible pour se reproduire

La robotique n'est en aucun cas bon marché, et personne ne le sait mieux que les étudiants de l'équipe de mobilité extrême du Robotics Club (SEMT) de l'Université de Standford. Les matériaux utilisés par les clubs universitaires de robotique peuvent coûter plus de dizaines de milliers de dollars, ce qui rend d'autant plus difficile pour de nombreuses écoles secondaires et collèges et universités moins bien financés d'investir massivement dans cet important domaine de recherche.

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Plutôt que de garder la robotique de haute qualité à leur avantage, ils ont plutôt travaillé pour créer un robot-chien open-source et mettre toutes les instructions, la liste de pièces et le code logiciel en ligne pour que tout le monde puisse les utiliser.

«Nous avions vu ces autres robots quadrupèdes utilisés dans la recherche, mais ce n'était pas quelque chose que vous pouviez apporter dans votre propre laboratoire et utiliser pour vos propres projets», a déclaré Nathan Kau, un major en génie mécanique et responsable pour SEMT. «Nous voulions que Stanford Doggo soit ce robot open source que vous pourriez construire vous-même avec un budget relativement petit.»

Le mot relatif est le mot clé ici, car les pièces représenteront toujours un investissement important pouvant aller jusqu'à 3 000 $, mais cela fait certainement partie des budgets de fonctionnement de beaucoup plus d'écoles et d'amateurs que ce n'est actuellement le cas.

Jusqu'à présent, le chien peut marcher et trotter, sauter et sauter, danser et faire un backflip. À peu près de la taille d'un beagle, le SEMT espère terminer un robot-chien beaucoup plus grand qu'ils ont appelé le Standford Woofer, qui est environ deux fois plus grand et est capable de transporter environ 6 kg.

Construire un robot à partir de zéro

Pour créer un robot entièrement reproductible, SEMT devait d'abord produire le robot lui-même, y compris la conception des pièces, l'approvisionnement des matériaux, puis les tester physiquement car ils n'avaient aucun moyen de simuler les nouvelles pièces. Au fil du temps, cependant, Stanford Doggo a commencé à se rassembler.

"Cela fait environ deux ans que nous avons eu l'idée de fabriquer un quadrupède", a déclaré Natalie Ferrante, étudiante en génie mécanique et membre du SEMT. "Nous avons définitivement fait plusieurs prototypes avant de commencer à travailler sur cette itération du chien. . C'était très excitant la première fois que nous l'avons fait marcher.

Patrick Slade, étudiant diplômé en aéronautique et astronautique et mentor pour SEMT, espère que Stanford Doggo pourra être une plate-forme sur laquelle d'autres s'appuieront, plutôt qu'une fin en soi. «Nous espérons fournir un système de base que tout le monde pourrait construire», a-t-il déclaré. «Disons, par exemple, que vous vouliez travailler sur la recherche et le sauvetage; vous pouvez l'équiper de capteurs et écrire un code sur le nôtre qui lui permettrait de grimper sur des tas de roches ou de creuser dans des grottes. Ou peut-être ramasser des objets avec un bras ou transporter un colis. "

L'équipe prévoit de continuer à travailler sur leurs robots une fois le retour de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation à Montréal, Canada cette semaine, où ils présenteront leur travail.


Voir la vidéo: Spot the Robotic Dog (Novembre 2021).