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Boston Dynamics publie une vidéo de Handle, un nouveau robot de travail d'entrepôt

Boston Dynamics publie une vidéo de Handle, un nouveau robot de travail d'entrepôt

Boston Dynamics, célèbre pour ses chiens robotiques qui ouvrent la porte et ses robots bipèdes de jogging, a présenté aujourd'hui Handle, son nouveau robot de travail d'entrepôt, dans une vidéo publiée sur YouTube.

Manipuler le robot de travail d'entrepôt

Selon Boston Dynamics, «Handle est un robot de manipulation mobile conçu pour la logistique. Handle effectue de manière autonome la construction et la dépalettisation de palettes de SKU mixtes après l'initialisation et la localisation par rapport aux palettes. Le système de vision embarqué sur Handle suit les palettes marquées pour la navigation et trouve les boîtes pour saisir et placer. "

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Dans la vidéo, vous pouvez voir que contrairement à ses robots précédents, Handle est à roues plutôt qu'à pattes. Un robot à roues dans un environnement d'entrepôt est évidemment le meilleur choix car il simplifie le travail du robot puisque la machine doit également équilibrer une charge lourde suspendue au-dessus de son bras.

Pour l'aider à le faire, Boston Dynamics utilise un contrepoids à l'extrémité du corps opposée au bras, la même technique qui permet aux grues de construction de résister au couple généré par des charges particulièrement lourdes. Boston Dynamics dit que «lorsque Handle place une boîte sur une palette, il utilise le contrôle de la force pour placer chaque boîte contre ses voisins. Les boîtes utilisées dans la vidéo pèsent environ 5 kg (11 lb), mais le robot est conçu pour manipuler des boîtes. jusqu'à (15 kg) (33 lb). Cette version de Handle fonctionne avec des palettes de 1,2 m de profondeur et 1,7 m de hauteur (48 pouces de profondeur et 68 pouces de hauteur). "

La paire de robots travaillant ensemble dans la vidéo pour soulever, déplacer et empiler des boîtes dans un entrepôt nous donne une vision de ce à quoi nous pouvons nous attendre à l'avenir, alors que l'automatisation s'étendra à davantage de domaines d'emploi.


Voir la vidéo: Introducing Handle (Novembre 2021).