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Ce robot peut courir, sauter et voler mais surtout ne tombe jamais

Ce robot peut courir, sauter et voler mais surtout ne tombe jamais

CALTECH développe un robot humanoïde avec des augmentations assez puissantes. Le LEg ON Aerial Robotic DrOne, ou Leonardo, est un robot bipède doté d'un propulseur qui lui confère une capacité d'équilibrage exceptionnelle et une agilité avancée.

Leo mesure environ 0,75 mètre de haut et est principalement composé de fibre de carbone. Il est vraiment léger, ce qui permet à ses propulseurs en forme de drone de soulever tout le robot du sol.

Cependant, Leo n'est pas un robot volant, les propulseurs sont conçus pour donner au robot un meilleur équilibre, en particulier le haut de son corps afin que ses jambes n'aient pas à assumer cette tâche également.

"Initialement, il a été développé avec l'idée de concevoir des explorateurs - des systèmes qui peuvent combiner mobilité sur pattes et mobilité aérienne rapide pour faire des explorations autonomes", a déclaré l'inventeur du robot Alireza Ramezani.

Dans la vidéo d'accompagnement, vous pouvez voir le propulseur, situé de chaque côté de son torse, aidant Leo à rester debout pendant qu'il se déplace.

Un robot humanoïde qui ne tombe jamais

Les hélices des propulseurs fonctionnent en synchronisation avec les jambes du robot pour l'aider à effectuer des mouvements avancés. Les robots humanoïdes sont difficiles à construire car les humains sont incroyablement complexes avec des gammes de mouvements qui semblent presque défier notre propre compréhension de la physique.

Les ingénieurs en robotique sont attirés par la conception et la construction de robots humanoïdes déposant leurs défis. L'une des raisons à cela est que les robots de même taille et de mêmes mouvements seront dans de nombreux cas plus facilement adaptés par les humains.

Il y a eu des progrès incroyables dans la robotique humanoïde au cours de la dernière décennie, et peut-être l'une des plus grandes percées est lorsque les robots augmentent les robots humanoïdes avec des mouvements et des capacités non humains comme Caltech le font avec LEO.

Le robot peut toujours conserver son équilibre

Pour des exemples avec LEO, les propulseurs peuvent aider le robot à ne pas tomber même lorsqu'il est étiré à sa capacité dans une action comme le saut, car il peut se voler temporairement pour donner plus de temps pour reprendre le contrôle. Non seulement cela l'aidera à atterrir en toute sécurité après avoir sauté, mais il améliorera également sa hauteur et sa distance.

"L'idée n'est pas de créer un quadricoptère", a déclaré Ramezani.

«L'idée est d'avoir une machine capable de tirer parti de ses jambes et des propulseurs, par exemple, d'améliorer sa capacité de saut.»

«C'est le défi majeur pour les systèmes à pattes ou même les humains: nous pouvons stabiliser notre corps, mais parfois nous tombons», a expliqué Ramezani.

«Et si nous pouvions avoir un robot qui ne tombe jamais?»

Mouvement augmenté parfait pour l'exploration

Ramezani est maintenant professeur adjoint de génie électrique et informatique à Northeastern, mais continuera à fournir une assistance sur le développement de LEO à Caltech.

«À ce stade, je considère cela comme une très bonne plateforme pour promouvoir la robotique agile. Pensez à un robot qui ne tombe littéralement jamais: il peut négocier un terrain accidenté, il peut voler, il peut sauter. Un système ultra-performant », a poursuivi Ramezani.

«Plus tard, nous pouvons utiliser une machine comme celle-ci pour l'exploration.»


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