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Ce robot du MIT s'est appris à jouer à Jenga

Ce robot du MIT s'est appris à jouer à Jenga

L'évolution de la robotique s'est déroulée à un rythme incroyable au cours des dernières années, allant des robots capables de tenir des portes aux robots qui aident les humains à entretenir d'autres robots. Cependant, l'une des compétences les plus recherchées en robotique reste la capacité des robots à apprendre afin de mieux s'adapter à leurs tâches et à leurs environnements.

Jouer à Jenga

Maintenant, le MIT a présenté un robot qui fait cela avec le célèbre jeu Jenga. Avant de penser que cela pourrait être une exagération, vous voudrez peut-être lire la description des singeries du robot dans l'annonce du MIT.

«Dans le sous-sol du bâtiment 3 du MIT, un robot réfléchit attentivement à son prochain mouvement. Il pique doucement sur une tour de blocs, à la recherche du meilleur bloc à extraire sans renverser la tour, dans un environnement solitaire, lent, mais étonnamment agile jeu de Jenga », indique le communiqué de presse du collège.

Pour les non-initiés, Jenga est un jeu d'adresse physique qui permet aux joueurs de retirer des blocs d'une tour de 54 morceaux et placez-les dessus. Le jeu continue jusqu'à ce que la tour devienne trop instable et tombe.

Le robot semble assez simple pour pouvoir jouer à un jeu aussi complexe. Il ne comprend qu'une pince à griffes souples, un poignet à détection de force et un appareil photo. Et pourtant, ce qu'il réalise est tout simplement impressionnant.

Chaque fois que le robot pousse un bloc Jenga, un ordinateur reçoit des informations visuelles de la caméra et des informations tactiques du brassard. L'ordinateur analyse ensuite ces données combinées avec les mouvements du robot précédemment effectués et en déduit les résultats possibles, trouvant un endroit sûr pour placer le bloc suivant sans perturber la structure.

«Contrairement aux tâches ou aux jeux plus purement cognitifs tels que les échecs ou le go, jouer au jeu de Jenga nécessite également la maîtrise de compétences physiques telles que sonder, pousser, tirer, placer et aligner des pièces. Cela nécessite une perception et une manipulation interactives, où vous devez aller toucher la tour pour savoir comment et quand déplacer des blocs », explique Alberto Rodriguez, professeur assistant Walter Henry Gale en développement de carrière au département de génie mécanique du MIT.

«C'est très difficile à simuler, donc le robot doit apprendre dans le monde réel, en interagissant avec la vraie tour Jenga. Le principal défi est d'apprendre d'un nombre relativement restreint d'expériences en exploitant le bon sens des objets et de la physique. »

Par rapport aux joueurs humains

Mais dans quelle mesure le robot joue-t-il bien le jeu? Heureusement pour nous, les chercheurs étaient également curieux à ce sujet et l'ont comparé à de vrais joueurs humains.

«Nous avons vu combien de blocs un humain était capable d'extraire avant la chute de la tour, et la différence n'était pas si grande», explique le co-auteur de l'étude, Miquel Oller.

Avant de penser que c'est une compétence amusante mais plutôt inutile, les chercheurs tiennent à souligner qu'elle a en fait d'autres applications potentielles variées telles que la séparation des objets recyclables des déchets de décharge et plus encore.

«Dans une chaîne d'assemblage de téléphones portables, à presque chaque étape, la sensation d'un encliquetage, ou d'une vis filetée, vient de la force et du toucher plutôt que de la vision», explique Rodriguez. «L'apprentissage de modèles pour ces actions est le principal atout de ce type de technologie.»

L'étude a été publiée dans la revueRobotique scientifique.


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