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Ces robots marins ont été programmés pour prendre des risques calculés

Ces robots marins ont été programmés pour prendre des risques calculés

Les robots autonomes semblent faire fureur maintenant. Qu'il s'agisse d'aider à livrer notre courrier ou d'aider lors de vos achats, il semble que de plus en plus de ces véhicules robotiques entrent dans nos vies et nous donnent un coup de main.

Peser le risque et la récompense

Maintenant, les ingénieurs du MIT ont introduit un algorithme qui permet aux robots marins de prendre des risques calculés pour approfondir leurs recherches sur nos océans vastes et inconnus.

Appelés véhicules sous-marins autonomes (AUV), ces robots peuvent désormais peser les risques et les dangers de l'exploration d'une région océanique inconnue pour aller plus loin dans leur exploration, espérons-le en toute sécurité.

«Si nous étions très conservateurs avec notre véhicule coûteux, affirmant que sa capacité de survie était primordiale avant tout, nous ne trouverions rien d’intéressant», dit Ayton.

"Mais si nous comprenons qu'il y a un compromis entre la récompense de ce que vous collectez et le risque ou la menace d'aller vers ces zones géographiques dangereuses, nous pouvons prendre certains risques quand cela en vaut la peine."

Selon les chercheurs, leur algorithme est le premier à permettre un «échantillonnage adaptatif lié au risque». Cela signifie que les AUV peuvent mesurer et évaluer le chemin sur lequel ils se trouvent et déterminer si le risque d'aller plus loin en vaut la peine ou non.

Les chercheurs ont testé leur algorithme en simulant une mission AUV à une profondeur de 15 mètres à l'est du port de Boston. Ils ont défini trois scénarios de risque acceptable dans l'AUV et ont observé comment il les a traités chacun.

Ce qu'ils ont découvert, c'est que l'AUV a emprunté une gamme de chemins en fonction des conditions préétablies. Le risque le plus faible a conduit à un chemin très conservateur alors que le plus élevé a vu le véhicule traverser un gouffre étroit.

Les géologues approuvent

Les chercheurs ont également passé deux semaines à tester cet algorithme et d'autres au large du Costa Rica à la recherche de suintements de pétrole. Ils ont constaté que de loin, la planification des trajectoires des algorithmes était en accord avec celles proposées par plusieurs géologues à bord.

Les algorithmes ont même appris et adapté de leurs chemins passés. «Ce qui était vraiment intéressant, c'était de regarder comment les algorithmes de la machine ont commencé à« apprendre »après les résultats de plusieurs plongées et à choisir des sites que nous, géologues, n'aurions peut-être pas choisis au départ», a déclaré Lori Summa, géologue et chercheuse invitée au Woods Hole Oceanographic Institution, qui a participé à la croisière.

"Cette partie du processus est encore en évolution, mais c'était passionnant de voir les algorithmes commencer à identifier les nouveaux modèles à partir de grandes quantités de données, et coupler ces informations à une stratégie de recherche efficace et" sûre "."

Les chercheurs espèrent utiliser de tels algorithmes pour explorer un jour des environnements au-delà de la Terre. Et comme le projet a été soutenu par la NASA, nous ne pouvons qu'imaginer les endroits merveilleux que ces AUV pourraient suivre.


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